Solution

药品包装视觉检测系统

本药品包装检测系统，是本公司凭借在机器视觉领域多年的先进技术经验，结合药品包装生产的实际环境，成功研发了药品包装在线检测系统，该系统能精确检测固体药丸的缺陷及包装的文字、生产日期和批号是否正确等缺陷。系统由工控机、专用视觉传感器及单片微型计算机组成，完成实时检测、跟踪剔除、统计缺陷信息及班组信息处理等功能，能大幅度提高包装机的成品合格率。

一、 工作原理及检测功能

检测药品缺损，漏装，错装；

检测药品中是否有异物；

检测药品包装上文字，生产日期，批号是否正确。

二、系统功能

     图像采集：      根据生产速度实时采集图像。

     图像数据显示：  实时显示采集的图像和检测数据。

     图像处理：      根据设置的检测数据，对图像进行处理及识别。

     PLC逻辑输出：   输出处理结果。

     检测设置：      灵活设置各类检测算法和参数。

     剔除：          实时剔除有缺陷的药品。

     控制状态监视：  显示生产线检测统计数据和控制器运行状态，通过软件灵活控制检测及剔出状态。

三、主要技术特点

      软硬件采用先进的系统平台，提高了产品的可靠性和可移植性；

      采用以RISC处理器为核心的机器视觉系统，精确截取和测量目标，提高了系统的处理速度和实时性；

      智能检测和剔除，安装和生产中不影响原生产线工作；

      专业化光源设计，成像清晰均匀，保证不形成光斑；

      可灵活设置模板查找、平均灰度值检测及距离、角度等多种检测算法；

      支持多种品牌的检测、产品在线自动搜索等功能，产品方案数理论上是无穷的，其限制仅取决于视觉控制器Flash存储容量的大小；

      安装简单，结构紧凑，易于操作、维护和扩充；

      可靠性高，MTBF≥50000小时；

      工作温度为-20～+60℃，满足现场运行条件。

四、主要技术性能指标

4.1 视觉处理

      成像与显示： 640*480像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm对角线)

      镜头接口类型： C型

      成像速度： >30fps

      灰度等级： 黑白256级灰度(每像素8位)，彩色1600万色(每像素24位) 

      曝光时间： 64μs～33ms

      处理时间： 模板适配20～30ms，其它检测1ms

      检测点设置个数： 模板适配4～5个，其它检测（如灰度均值、边缘查找、角度和距离测量等）80～90个

      检测方案存取个数： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系统程序占用1.9M，方案文件存储剩2.1M，一个方案文件占用空间10k，由此可以看出控制器可预设210个产品方案。当然如果用计算机硬盘存方案，则存取方案个数仅取决于硬盘的大小

4.2 开关量输入输出

     开关量输入

智能控制板支持8路输入，现仅用2路：同步及相位。

信号规格：

电压： off:20～28V(标准为24V)   on:0～3V(<12V)

电流： off:<150Μa    on:8mA

      开关量输出

视觉控制器支持2路输出，现仅用1路：0号线输出缺陷药品信号；

智能控制板支持8路输出，现仅用1路：输出剔除信号。

输出触点容量：250VAC/30VDC 5A

4.3  功 耗          小于250W。

4.4  工作电源       220VAC±20%，50Hz。

4.5  检测参数   检测速度：15-50片/秒；

    检测精度：0.15mm。

4.6 工作环境温度：   0～70℃；

湿度：35%～85%无凝结